使用Harmony OS控制外设——读取传感器

本节课程中主要介绍如何在HiSpark WiFi IoT套件上使用Hamony OS的传感器相关编程接口，即环境感知能力。

相关知识点

本节涉及Harmony OS外设相关接口：

• ADC接口

  • wifiiot_adc.h 头文件

  • unsigned int AdcRead(WifiIotAdcChannelIndex channel, unsigned short *data, WifiIotAdcEquModelSel equModel,
                         WifiIotAdcCurBais curBais, unsigned short rstCnt);

• I2C接口

  • wifiiot_i2c.h头文件
  • I2cInit/I2cDeinit/I2cRead/I2cWrite

外设与主控芯片引脚的对应关系

• HiSpark Wi-Fi IoT 开发套件 炫彩灯板

  • 三色LED——PWM占空比控制颜色
    • GPIO10: 红
    • GPIO11: 绿
    • GPIO12: 蓝
  • 光敏电阻——ADC采集值和电压对应，电压和电阻对应，电阻和光照强度对应
    • GPIO09: ADC4
  • 人体红外传感器——ADC采集值反应是否有人靠近
    • GPIO07: ADC3

• HiSpark Wi-Fi IoT 开发套件 OLED屏板

  • OLED屏——SSD1306芯片，I2C总线， 地址 0x78
    • GPIO13: I2C0_SDA
    • GPIO14: I2C0_SCL
  • 两个按键——ADC，接在同一个GPIO引脚上，通过电压区分
    • GPIO05: ADC2

• HiSpark Wi-Fi IoT 开发套件 环境检测板

  • 蜂鸣器——PWM控制声音的评率和音量

    • GPIO09: PWM0

  • MQ2 燃气传感器——ADC读取模拟值

    • GPIO11: ADC5

  • AHT20 温湿度传感器——I2C接口通信，地址 0x38

    • GPIO13: I2C0_SDA
    • GPIO14: I2C0_SCL

如何编译

1. 将此目录下的所有.c文件和BUILD.gn文件拷贝到，openharmony源码的applicationssamplewifi-iotappiothardware目录下，

2. 修改openharmony源码的applicationssamplewifi-iotappBUILD.gn文件，将其中的 features 改为：

       features = [
           "iothardware:sensing_demo",
       ]

3. 修改applicationssamplewifi-iotappiothardwareBUILD.gn 中的solo_demo下的sources属性，放开其中的的一个文件的注释，以开启选择对应功能文件；

       sources = [
           "colorful_light_demo.c",
           # "environment_demo.c",
           # "oled_demo.c", "oled_ssd1306.c"
       ]

4. 在openharmony源码顶层目录执行：python build.py wifiiot

报错解决

1. 编译过程中报错：undefined reference to hi_pwm_init 等几个 hi_pwm_开头的函数，

   • 原因： 因为默认情况下，hi3861_sdk中，PWM的CONFIG选项没有打开
   • 解决： 修改vendorhisihi3861hi3861uildconfigusr_config.mk文件中的CONFIG_PWM_SUPPORT行：
     • # CONFIG_PWM_SUPPORT is not set修改为CONFIG_PWM_SUPPORT=y

2. 编译过程中报错：undefined reference to hi_i2c_init 等几个 hi_i2c_开头的函数，

   • 原因： 因为默认情况下，hi3861_sdk中，I2C的CONFIG选项没有打开

   • 解决： 修改vendorhisihi3861hi3861uildconfigusr_config.mk文件中的CONFIG_I2C_SUPPORT行：

     • # CONFIG_I2C_SUPPORT is not set修改为CONFIG_I2C_SUPPORT=y